在力學裏，典型的滑輪（lún）（pulley）是可以繞著中心軸旋轉的圓輪。在圓輪的圓周麵具有凹槽（cáo），將繩索纏繞於凹槽，用力牽拉繩（shéng）索兩（liǎng）端的任一端，則繩索與圓輪（lún）之間的摩擦力會促使圓（yuán）輪繞著中心軸旋轉。滑輪實際上是變形的、能轉動的杠杆。滑輪主要的功能是牽拉負載、改變施力方向（xiàng）、傳輸功率等等。多個滑輪共（gòng）同（tóng）組成的機械稱為“滑輪組”，或“複式滑（huá）輪”。滑輪組的機械（xiè）利益較大，可以牽（qiān）拉（lā）較重（chóng）的負載。滑輪（lún）也可以成為鏈傳動或帶傳（chuán）動（dòng）的組件（jiàn），將功率從一個旋轉軸傳輸到另一個旋轉軸。

按滑輪中心軸（zhóu）的（de）位置是（shì）否移動，可（kě）將滑（huá）輪分為（wéi）“定滑（huá）輪”、“動滑輪”；定滑輪的中心軸固（gù）定不動，動滑輪的中心軸可以移動，各有各的優勢和劣勢。而將定滑輪和動滑輪組（zǔ）裝在一起可構成滑輪組，滑輪組不但省力而且還可以改變力的方向。

滑輪在初中物理教材中以知識點的形式出現，要求對力的方向、繩端移動距離、做功情況等問（wèn）題作出解（jiě）答。